Une glacière à compression sur un allume cigare, c'est peut-être possible, mais le réseau de câbles est largement sous-dimensionné, à tester (voir si la glacière ne se met pas en défaut) car c'est souvent bien en dessous des 10A annoncés, et tirer sur des fils si fins pendant des heures...
Comme conseillé, le mieux est de mettre une seconde batterie dédiée, histoire de laisser la glacière tourner.
Autre point négatif: déjà qu'une dynamo charge moins vite qu'un alternateur, si en plus en roulant une grosse partie de l'électricité produite est consommée directement par la glacière, la batterie ne va pas aimer.